Koło składa się z zespołu obręczy i opony, która jest ważną częścią układu napędowego i odgrywa dużą rolę w utrzymaniu normalnej pracy pojazdu. Jego główną funkcją jest podparcie ciężaru samochodu; w celu zapewnienia dobrej przyczepności do nawierzchni, przenoszenia momentu napędowego, momentu hamowania i siły bocznej; w celu określenia kierunku jazdy pojazdu, a także w celu złagodzenia uderzenia z nierównej drogi i osłabienia wraz z zawieszeniem Wytworzone w ten sposób wibracje.
Zespół obręczy składa się z obręczy, pierścienia ustalającego, pierścienia blokującego, środnika i tym podobnych. Felga stanowi stały fundament opony. Typowe typy to głębokie felgi, płaskie felgi i zdejmowane felgi. Szprycha polega na połączeniu obręczy i piasty, a także na wyśrodkowaniu cylindrycznej wewnętrznej powierzchni środnika za pomocą ramienia pozycjonującego na piaście.
Opony można podzielić na opony pełne i opony pneumatyczne. Opony samochodowe powszechnie stosowane w samochodach to opony pneumatyczne. Opony pełne są obecnie stosowane tylko w przyczepach o niskim napięciu lub do dużych obciążeń, które poruszają się po drogach publicznych po asfalcie. Opony pneumatyczne można podzielić na dętkę i dętkę według różnych struktur.
